地里“没人干、干不快”的活，交给机器人

从实验室到田间地头，农业具身智能加速培育农业新质生产力——

地里“没人干、干不快”的活，交给机器人

　　一只机械臂缓缓探入枝叶之间，对准一串小番茄，识别、定位、夹取、旋拧，再将果子放入筐中。速度虽然比人工慢，但谁也不会怀疑，这代表着未来农业的发展方向。

　　“这台番茄采摘机器人的采摘效率为4.5秒/个，采摘成功率达87%，可以实现长距离、全自主、连续无损采摘。”11月7日，在由中国农业工程学会、安徽农业大学共同主办的农业具身智能技术与产业创新大会上，遨博（江苏）机器人有限公司工作人员耿阳向记者介绍。

　　易损的果实，恰恰是机器人和具身智能在农业场景应用中需要回答的难题之一。农业采摘场景受光照、温湿度等环境因素影响大，不确定性极高。而许多农产品“娇嫩”，机器人必须拥有“触觉反馈”，握得太轻摘不下来，握得太重便是一道伤。

　　难，却不得不做。“农业中有‘没人干、干不了、干不快’的活，所以需要机器人。”上海交通大学机电控制研究所所长刘成良说得很直白。

　　劳动力老龄化、鲜食农产品机械化短板，都是绕不过去的现实。这正是农业具身智能技术与产业创新大会要回答的问题：农业需要什么样的机器人？又该往哪里发展？

　　来自全国高校、科研院所和企业的约500名专家学者、企业家和师生聚在一起，讨论的关键便是机器人什么时候才能像人一样，在田里“上手干活”，而不是照着程序“背书”。

　　“在‘人工智能+’‘机器人+’等政策驱动下，全球农业领域具身智能市场快速增长，但农业场景非结构化、生物目标易损、技能泛化难，仍是核心瓶颈。”在中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江看来，具身智能正为农业机器人提供新技术范式。过去是“预设程序+分层控制”，人把动作拆解好，机器照着做；现在是“物理本体—多模态感知—认知推理—闭环学习”的持续交互。

　　通俗地说，机器不再只是“执行”，它开始“自主学习”。因此，需要大小脑模型协同、边缘小模型本地决策、柔性末端执行器，从而达成“感知—认知—决策—执行”闭环，最终推动单机智能向农场级多机协同演进，形成持续进化的农业具身智能体系。

　　刘成良则表示，农业机器人需要“云端大脑+农机小脑”的协同决策控制，云端大脑负责想，农机小脑负责做，让操作越来越简单。

　　农业具身智能，正是农业场景与智能装备的“双向奔赴”。中国农业工程学会执行秘书长王应宽指出，具身智能不能停留在实验室和学术论文层面，应在田地、果园、温室等真实生产场景中反复试炼迭代。

　　而安徽，恰恰为农业具身智能的发展提供了“沃土”。我省农业体量大、品类多，农业发展呈现区域多样性，农业产业化前景广阔。同时，机器人和具身智能等产业持续壮大，去年，全省规模以上工业增加值增长9.4%、装备制造业增加值增长18.1%。

　　“农业具身智能连接着未来产业的培育和传统装备的升级，既是人工智能拓展产业应用的重要方向，也是提升农业装备供给质量、培育制造业新增长点的重要机遇。”安徽省工业和信息化厅二级巡视员李晓帆表示。

　　发展农业具身智能，要善于把安徽已有的产业优势转化为新领域的竞争优势。在李晓帆看来，安徽的汽车、电子信息和装备制造等产业，在感知控制、电驱系统、精密加工、质量管理等方面积累了丰富经验，与农业智能装备具有较强的技术关联和配套协同性。推动这些能力跨行业延伸，有利于缩短产品开发周期、提高供应链效率，也有利于让更多制造企业在农业装备领域找到新的发展空间。

　　高校正在发力。“农业是人工智能最重要的应用场景，具身智能让机器人‘长出手脚、走进田间’。”安徽农业大学副校长陈黎卿介绍，该校成立了电子电气、智能制造、人工智能等一批新学院，在智能装备、智慧农场、农业大模型等方向加快布局。

　　本次农业具身智能技术与产业创新大会便是为了搭建跨学科、跨行业的产学研用交流合作平台，推动具身智能技术与现代农业生产场景深度融合。

　　本次大会执行主席、安徽农业大学电子与电气工程学院院长、农业农村部农业传感器重点实验室主任饶元表示，大会为安徽链接全国创新资源、推动农业机器人从实验室走向田间地头提供了高端平台，加速智能装备、核心部件等产业优势向农业领域延伸。

　　记者了解到，大会还设立了“农业全模态感知与认知”“农业智能体与世界模型”“农业机器人与具身智能”等五个分论坛，并发布了工厂化蔬菜智慧育苗智能体、作物光合遥测仪、田间稻油品种智能化鉴选移动平台等5项新产品、新技术。

　以具身智能为抓手，打通科研、制造、应用堵点，让智能装备扎根田间，才能更好稳住粮食和重要农产品供给，托举起现代农业的未来。（记者 许昊杰）