国际赛场上，“安徽智造”何以摘金夺银

第二届世界人形机器人运动会上，江淮实验室的机器人取得一金一银的好成绩——

国际赛场上，“安徽智造”何以摘金夺银

　　9月2日，在江淮实验室，具身智能充电机器人在抓取充电枪。记者 徐旻昊 摄

　　9月2日，在江淮实验室，工作人员调试“启江2M”人形机器人。记者 徐旻昊 摄

　　前段时间，人形机器人100米跑赢博尔特的新闻火遍全网。

　　画面里，一台双足机器人迈着夸张的大步，以9.32秒的“战绩”冲过终点，评论区瞬间炸了锅。有人惊叹“人类速度被机械碾压”。

　　这折射出一个事实：人形机器人正以前所未有的频率闯入大众视野，它们每一次“显眼包”式的表现，都在挑动我们对“机器与人”边界的想象。

　　真正的较量，不在短视频里，而是在更硬核的竞技场。

　　8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京开赛，来自六大洲16个国家的2056台机器人同台竞技，堪称机器人界的“奥运会”。在这场真刀真枪的比拼中，江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）派出的人形机器人表现亮眼——在“智慧充电服务岗”赛项中凭借全自主精准操作摘得银牌，随后又在首次设立的投壶足式赛项中以一发即中的表现拿下金牌。

　　一金一银，江淮实验室追平了上届运动会安徽的奖牌纪录，也让人形机器人“会干活、能比赛”的本领再次成为焦点。

　　热热闹闹的机器人运动会，意味着机器人即将成为“运动健将”了吗？

　　答案是否定的。理想很丰满，但科技的发展却需一步一个脚印地迈进。

　　赛场上的这些机械身影，和人类运动员相比，动作仍显得笨拙而谨慎，远没有人类那种行云流水的肌肉记忆和临场应变。国内外人形机器人技术，目前仍处于方兴未艾的“儿童期”，运动技巧稚嫩、能耗偏高、环境适应性有限，这些都是待解的难题。

　　但恰恰是这种“稚嫩”，预示着巨大的成长空间。

　　具身智能产业正以超乎想象的速度迭代：算法在进化，硬件在降本，场景在拓展。可以预见，未来若干年后，人形机器人将不再只是赛场上的“表演者”，而会成为我们身边“能跑能跳更能干”的得力助手。

　　从“跑赢博尔特”的突破，到“干好一份工”的蝶变，这或许比任何金牌都更值得期待。

　　“箭矢投壶，还挺准”

　　9月2日，在江淮实验室，一个和人类差不多高的“大家伙”——“启江2M”人形机器人正在向大家表演它的绝技——投壶。只见它左手拿箭，再传递给右手，举高、瞄准、投掷……伴随着一声清脆的声响，箭应声入壶，整个过程虽然有些迟缓，但稳定而精准。

　　投壶是今年首次设立的全新赛项。什么是投壶？简而言之，有点像我们平常玩的套圈游戏，手拿箭矢，在距离壶1.6米处投掷，正中壶心得5分；如果中的是壶口边的两个小耳朵眼，那么双倍得分，一次得10分。

　　对人类来说，投壶不过是一抬手、一松箭的功夫；但对人形机器人而言，这却是一场“极限挑战”。

　　“赛场光照复杂多变，机器人的视觉系统得从纷乱的背景中精准锁定壶口；动作力道必须拿捏得恰到好处——手腕、肘部、腰部多个关节要在极短时间内完成协同发力。”江淮实验室启江百步穿杨队队长周正通解释。

　　更“卷”的是，每轮投掷之后，机器人还要根据前一箭的落点实时调整策略，相当于一边投一边“复盘”。

　　在日前举行的世界人形机器人运动会上，江淮实验室派出的，就是这台自研的“启江2M”人形机器人。

　　“最大的难度在于，要通过对壶的感知来实施决策，不断地调整投壶的力度与角度，这些都要由机器人自主决策，不能是人类操作遥控的。”周正通说。

　　本届世界人形机器人运动会的规模与难度较首届全面升级，竞赛项目增至51项。更关键的是，除100米、400米障碍赛外，其余径赛及竞技项目全部实行全自主、零人工遥控模式——换句话说，赛场上的每一个动作，都得靠机器人自己的“脑子”来完成。

　　怎么投？用多大力度？要自主决策，就需要一套精密的“大脑系统”。“启江2M”的系统融合了多模态视觉感知、三维空间定位、自主任务决策与高精度运动控制，让机器人在复杂环境中完成了从目标识别、动作规划到精准执行的完整闭环。

　　比赛中，该机器人凭借高度一体化的感知与操控能力，展现出优异的动作连贯性、投掷稳定性和任务适应能力，成功夺冠。

　　“给汽车充电，做得准干得稳”

　　如果说金牌展示的是机器人的“运动天赋”，那银牌展示的就是它的“干活能力”。

　　不少新能源汽车的车主在给车充电时都会感慨：要是自己不用再提着沉重的充电枪去充电，而是有一台机器人自动完成，该有多好。

　　虽然相比人类的动作要慢很多，但还真有这样的智能充电机器人。

　　9月2日，在江淮实验室，记者见到了这个有四个轮子的机器人，相比人类的简单几个动作，它要“机械化”许多：先自主移动到充电枪前，对着充电枪开启蓝光视觉计算位姿，取枪，然后移动到充电口处，再开启蓝光视觉计算位姿，然后将充电枪稳稳地插进插座里，最后再将抓手离开充电枪。

　　就在一周多前，这台机器人在世界人形机器人运动会的“智慧充电服务岗”赛项中脱颖而出。这个赛项聚焦真实的新能源停车充电场景，考验的是机器人的环境感知、自主决策、臂手协同与精细操控。赛场上，机器人全程自主作业，精准完成取枪、开盖、插枪、换车充电、复位归位等全套流程，在狭小空间内零失误完成高精度操作。

　　“这台机器人是江淮实验室自主研发的具身智能充电机器人的迭代升级版，集成了精准目标识别、多传感器融合定位、全局建图与自主导航、双臂柔顺力控等关键技术。”江淮实验室擎宇队队长平玉清说。

　　更值得关注的是，它已经不是实验室里的样品：目前，该机器人已与合肥、天津等地公交集团开展场景对接，在大型公交场站投入试点试用，可有效破解新能源场站充电运维人工成本高、作业效率偏低、自动化水平不足等行业痛点。

　　“不只是一场比赛，更是能力认证”

　　从运动赛场到“飞入寻常百姓家”，这当中还有相对漫长的技术迭代和产业化之路。

　　作为研发机构，核心技术攻坚从未停歇。路，正在脚下。

　　“今年的赛事更加注重机器人的自主性，这恰恰也是机器人走向真实产业场景所必须具备的核心能力。实验室环境往往相对可控，而真实产业现场存在各种各样的复杂问题，所以我们要提升现有算法对真实世界的理解和认知，对自身状态的快速调整以及持续稳定地完成任务的能力，同时增强具身智能系统的泛化性、可靠性和工程化能力，最终实现从单次演示成功向长时间稳定作业转变。”江淮实验室执行主任李成说，下一步，江淮实验室将继续围绕具身感知、世界模型、长程任务规划、精准柔顺操作等核心技术开展攻关，推动现有技术在真实场景中落地转化，与省内骨干企业加强联合创新，让机器人在更多产业场景中接受检验、发挥作用。

　　江淮前沿技术协同创新中心是省部共建的新型研发机构，成立于2021年9月，聚焦具身智能领域，开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化。今年6月18日，江淮实验室正式揭牌，标志着它向争创国家实验室基地建设迈出了坚实一步。目前，江淮实验室已牵头建设安徽省人形机器人重点实验室、产业创新中心两大省级创新平台，打造了“启江”系列全自研人形机器人产品矩阵，构建了从核心零部件、整机研发到测试评估的全链条技术体系。

　　一场运动会，不只是比赛，更是一场能力认证。

　　投壶金牌背后，是机器人在复杂环境中精准感知、自主决策、精细操作的能力，这些能力，未来可以用在工业装配、医疗辅助、家庭服务等场景；充电银牌背后，是一台未来能在停车场“上班”的充电机器人，它正在解决真实世界中的人力短缺和效率问题。

　　正如安徽在推动人形机器人产业规模化落地时所坚持的理念：把场景应用推广作为重要抓手，加速构建“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”的闭环。

　　未来，人形机器人不再只是实验室里的演示品，也不再仅是赛场上的“运动员”，它正以工程化、产品化的形态逐步嵌入现实生产生活。

　　这不是遥远的预言，而是正在推进的实践。（记者 王弘毅）

编辑： 叶广冬

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